安川關節式機（jī）器人 GP7供應

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人（rén）誕生！

通（tōng）過同級別（bié）的可（kě）搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的（de）效率
簡單（dān）導入（rù）：采用一根供電電（diàn）纜，減少導入時（shí）間。
簡單維（wéi）護（hù）：更換機內電纜時無需接入電池（chí）也可保留原點數據。減少電（diàn）纜、接（jiē）頭數（shù）量以提升作業性能（néng）。
方便清潔（jié）的設計：表（biǎo）麵采用塵埃不易附著（zhe）的表麵（miàn）設計。
優質的耐（nài）環境（jìng）手腕構造：手腕（wàn）部的防護等級為（wéi）IP67.

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產品參數

自（zì）由度		6軸（zhóu）
負（fù）載（zǎi）重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位（wèi）精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上（shàng）臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	1000°/s
容許力（lì）矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	17N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量（liàng）³		1.0kVA